二氧化硫是一種有毒有害的氣體，且具有有刺激性臭味。在許多工業生產中都會產生二氧化硫氣體。二氧化硫也是大氣環境污染物之一，在空氣中出現有0.5ppm濃度的二氧化硫，就有對人體造成傷害的可能，再達到1ppm以上時，人會明顯感到刺激性氣味的產生。人吸入二氧化硫氣體，會造成呼吸道感染、咳嗽等一系列癥狀，嚴重者直接會威脅生命安 全。如若發生二氧化硫中毒，首先應及時把傷者轉移至新鮮空氣處，并及時送醫。

由于二氧化硫氣體的特殊性，在空氣中出現0.5ppm的濃度時都有對人體造成影響的潛在可能，所以在對二氧化硫氣體進行監測時，應使用高精度型二氧化硫氣體傳感器。深國安根據行業經驗及自身的技術優勢，采用原裝進口傳感器，經二次開發，獨立研發出高精度、PPB級別分辨率的智能型二氧化硫傳感器模組。

檢測空氣中的二氧化硫，常規檢測范圍為0-1ppm。所以要想實現對1ppm濃度的二氧化硫檢測，就需要使用高精度的二氧化硫傳感器。而深國安智能型二氧化硫傳感器模組，PPB級別的分辨率，能夠實時對空氣中的二氧化硫進行監測，捕捉到空氣中微量的二氧化硫分子，并及時反饋至集成系統中。

車間工業環境中，由于生產的需要，大多數工業環境會產生二氧化硫氣體。為防止二氧化硫氣體帶來的危害，所以要對二氧化硫進行監測。同時，為方便自動巡檢使用，常用工業機器人集成深國安智能型高精度二氧化硫傳感器模組來對工業車間中的二氧化硫進行監測。

iAGV為智能移動機器人，基于自然無軌導航技術，機器人依靠激光地圖和智能算法，無需借助其他輔助標記，可實現機器人在工廠車間環境內的自動行駛與自動躲避障礙物，實現對廠區車間環境中二氧化硫濃度的檢測。

深國安智能型二氧化硫傳感器模組可對應機器人系統，直接搭載在工業機器人系統中，并通過機器人系統上的系統，直接對二氧化硫監測數值進行顯示、存儲、傳輸等。通過企業內部的系統接收二氧化硫的監測數值，實現對車間環境中二氧化硫濃度的掌握，超標自動進行報警。

通過把車間環境中的地理環境，以及需要監測二氧化硫濃度的地方，規劃機器人自動行駛的* 佳路線，機器人工作時，可按照提前規劃好的路線，自動實現監測，并將數據直接傳輸至相關系統之中，達到對車間環境二氧化硫的監測目的，當然還有其他需要監測的其他目標氣體，如一氧化碳、臭氧、二氧化氮、氯氣、硫化氫、氨氣等，深國安智能型氣體傳感器模組都可統一集成至系統之中，實現對目標氣體的實時監測，保障人身財產安 全及企業生產安 全。